Кинематика автомата модели 1A136

Движение резания. Шпиндель III (рис. 48) автомата приводит­ся в движение реверсивным электродвигателем постоянного тока мощностью 4,2 квт, с регулируемым числом оборотов от 275 до 2750 в минуту через двухступенчатую коробку скоростей и клино-ременную передачу 190 — 190. Источником питания электродвигате­ля постоянного тока является агрегат, состоящий из генератора постоянного тока (электромашинного усилителя ЭМУ) и асин­хронного электродвигателя трехфазного тока мощностью 4,5 квт. Бесступенчатое изменение чисел оборотов шпинделя в пределах от 100 до 2000 в минуту осуществляется электроприводом совме­стно с двухступенчатой коробкой скоростей.

Максимальное число оборотов шпинделя в минуту п_тах опреде­ляется, выражением

Принципиально иначе решена конструкция привода движения резания в аналогичном автомате более позднего выпуска модели 1Б136, где применен привод с асинхронным электродвигателем, реверсивной трехступенчатой коробкой скоростей с электромагнит­ными муфтами и гитарой сменных колес с шестью парами смен­ных шестерен. Диапазон изменения чисел оборотов шпинделя уве­личен до 40, а пределы чисел оборотов шпинделя составляют для прямого вращения от 64 до 2500 в минуту.

Система управления автоматом модели 1А136 состоит из вспомогательного вала V, распределительных валов IX и X, бара­банов, управляющих муфтами М₂ и М₃, и рабочих кулачков, управ­ляющими перемещениями поперечных суппортов и револьверной головки.

Движения подач. В автомате модели 1А136 подачи рабочих органов осуществляются от кулачков, специально изготовленных для обработки данной группы однотипных деталей. Кулачки К\ и К₂, управляющие движениями поперечных суппортов, устанавли­ваются на распределительном валу X, а кулачок Кз, сообщающий продольное перемещение револьверному суппорту,— на валу IX.

Валы IX и X получают вращение от электродвигателя мощно­стью 1 квт через червячную передачу 2 — 24, вал IV, кулачковую муфту M1, предохранительную соединительную муфту Мn, вал V, шестерни 29 — 79, вал VI, сменные колеса а — b и с— d, вал VIII и червячную передачу 1 — 40.

Сменные колеса гитары подбираются из условия, чтобы за время обработки одной детали распределительный вал сделал один, оборот.

Уравнение кинематической цепи имеет вид:

где t — время обработки одной детали в сек.

Отсюда подбор сменных зубчатых колес гитары подач может быть произведен по формуле

Вспомогательные движения. Эти движения заимствуются от пала V, вращающегося с постоянной угловой скоростью, равной

На вспомогательном валу V свободно сидят зубчатое коле­со 36, приводящее в действие механизм подачи и зажима прутка, и шестерня 57 для привода в действие механизма поворота ре­вольверной головки.

Зажим и подача пруткового материала осуществляется от ба­рабанов с криволинейными пазами, установленных на валу XI, на правом конце которого закреплено колесо 72, находящееся в по­стоянном зацеплении с шестерней 36, свободно сидящей на вспо­могательном валу V.

По окончании обработки очередной детали барабан управле­ния включает кулачковую муфту М₂, поворачивающую шестер­ню 36 ровно на один оборот, в течение которого и происходит за­жим и подача материала.

Поворот револьверной головки производится включением ку­лачковой муфты М3, которая связывает со вспомогательным ва­лом V шестерню 57; от последней через паразитное колесо 76 иширокую шестерню 38 приводится во вращение вал XII, кониче­ские шестерни 23 — 46 и вал XIII, несущий на себе кривошипный диск с роликом. При вращении вала XIII диск будет поворачи­вать мальтийский крест, а вместе с ним и вал XIV, на котором закреплена револьверная головка.

Повороту револьверной головки предшествует отвод фиксато­ра при помощи кулачкового выступа на торце конической шестер­ни 46.

Муфта М₃ включается по окончании каждого перехода после отвода револьверной головки в крайнее заднее положение. Вклю­чение муфт М₂ и Мз производится по команде барабанов управ­ления, находящихся на распределительном валу X.

Пусковая муфта M1 связана с механизмом автоматического останова автомата после израсходования прутка.

При наладке автомата муфта M1 выключается рукояткой Р, и привод вспомогательного и распределительного валов осуществ­ляется вручную маховичком Мх, закрепленным на конце вала V.