 |
Характерные ошибки при разгоне и гашении скорости
|
|
|
|
Характерные ошибки при разгоне и гашении скорости
Невыдерживание высоты полета
Причины:
- несоразмерно отклоняется РУ при изменении положения рычага ОШ;
- не контролируются показания вариометра и высотомера.
Невыдерживание направления
Причины:
- не намечается ориентир и не контролируется направление по УГР-1;
- некоординированные действия рычагом ОШ, РУ и педалями при изменении мощности СУ;
- не учитывается стремление вертолета к кренению и развороту при изменении скорости полета.
8. 3 ВИРАЖ
Вираж – фигура пилотажа, при выполнении которой вертолет разворачивается на 360° в горизонтальной плоскости относительно пространственной оси.
Вираж с креном до 45° называется мелким, с креном более 45° – глубоким.
Вираж может быть:
- установившимся (V и γ = сonst);
- неустановившимся (V или γ ≠ сonst, или то и другое ≠ сonst).
Установившийся вираж без скольжения называется правильным виражом.
В дальнейшем мы будем анализировать правильный вираж, который может выполняться на различных скоростях полета с углами крена в пределах, обеспечиваемых Nр несущего винта и нормальной перегрузкой nУа. Развороты на заданный курс (заданный угол) являются частью виража (рис. 138) и выделять их в отдельный вопрос не будем.
8. 3. 1 Правильный вираж
Правильный вираж – вираж, выполняемый с постоянными скоростью полета и углом крена без скольжения.
Рис. 138. Вираж. Характеристики правильного виража
Схема сил и моментов, действующих на вертолет.
Уравнения движения на вираже, их анализ
Схема сил и моментов (рис. 138) на виде сбоку аналогична установившемуся горизонтальному полету. Так как вираж выполняется обязательно с креном, то на виде сзади сила Туа (лежащая в плоскости симметрии вертолета) даст составляющие на оси ОYg и ОZg, т. е. TУа =TУа ∙ сosγ уравновешивает силу G (Н = сonst), поэтому на вираже ТУa всегда больше G.
|
|
|
ТZa=ТУа∙ sinγ – неуравновешенная центростремительная сила, вызывающая искривление траектории движения.
(8. 11)
(8. 12)
(8. 13)
где 
– нормальное ускорение, искривляющее траекторию движения;
(8. 14)
(8. 15)
(8. 16)
Итак, траектория правильного виража представляет собой окружность радиуса RВ.
Характеристики правильного виража
1. Перегрузка на вираже определяется из уравнения (8. 12):
. (8. 17)
ВыводЫ:
- перегрузка на вираже всегда больше «1» (Туа > G) и зависит только от угла крена, т. е. чем больше крен, тем больше перегрузка;
- наличие перегрузки означает, что на все элементы вертолета, и прежде всего на лопасти НВ (наиболее нагруженный элемент), действуют повышенные нагрузки;
- надо иметь в виду, что nУа создается не изменением γ (как это видно из выражения 8. 14), а увеличением ОШ.
2. Радиус виража определяется из выражения (8. 13).
Так как силы 
сosγ и ТРВ∙ сosγ равны, то остается
. (8. 18)
Так как 
, а 
, то 
(8. 19)
или 
. (8. 20)
Вывод. Радиус виража прямо пропорционален квадрату скорости и обратно пропорционален углу крена (перегрузке). Так увеличение скорости полета в два раза увеличит Rв в четыре раза.
3. Нормальное ускорение, искривляющее траекторию движения вертолета, связано с его скоростью и радиусом кривизны и определяется (на основании теоретической механики):
|
|
|
или 
. (8. 21)
Вывод. Нормальное ускорение может быть со знаком минус (когда вектор его направлен противоположно положительному направлению оси ОZg) –выполняется левый вираж (разворот).
4. Угловая скорость на вираже – угловая скорость движения вертолета относительно пространственной оси 0 – 0:
или 
. (8. 22)
5. Время виража определяется как путь, пройденный вертолетом на заданной скорости:
; (8. 23)
(8. 24)
или 
. (8. 25)
|
|
|
