Закон сохранения момента импульса
При вращательном движении тела каждая его частица движется с линейной скоростью [ri — радиус окружности, которую описывает частица массой mi, — угловая скорость, одинаковая для всех точек тела]. Момент импульса частицы . Момент импульса вращающегося тела равен сумме моментов импульсов отдельных его частиц:
(1.65)
v Единица момента силы - -метр в квадрате (кг • м2/с).
Момент импульса — вектор, совпадающий по направлению с вектором угловой скорости. Изменение момента импульса равно импульсу момента сил:
Если суммарный момент всех внешних сил, действующих на систему тела относительно произвольной неподвижной оси, равен нулю, т. е. M=0, то dL=0 и векторная сумма моментов импульсов тел системы не изменяется с течением времени. Сумма моментов импульсов всех тел изолированной системы сохраняется неизменной {закон сохранения момента импульса):
, (1.66)
Допустим, что у вращающегося тела вследствие каких-либо причин происходит увеличение момента инерции, что приводит к уменьшению угловой скорости. Согласно выражению (1.66), можно записать где J1 и — момент инерции и угловая скорость в начальный момент времени, J2 и — в момент времени t. Закон сохранения момента импульса связан с однородностью и изотропностью пространства, т. е. этот закон можно получить из второго закона Ньютона, если к нему добавить соответствующие свойства симметрии пространства. Под однородностью пространства понимают равноправность всех точек пространства. Под изотропностью пространства понимают равноправность всех направлений в пространстве. Пространство как таковое не может изменить импульс из-за отсутствия выделенных в пространстве точек в силу их равноправия. Изменение импульса (и момента импульса) всегда связано с силой, т. е. с взаимодействием тел.
Задачи
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 27. Тонкий стержень массой 300 г и длиной 50 см вращается с угловой скоростью 10 с-1 в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, проходящей через середину стержня. Найдите угловую скорость, если в процессе вращения в той же плоскости стержень переместится так, что ось вращения пройдет через конец стержня. = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Дано: m = 300 г = 0,3 кг; l = 50 см = 0,5 м; = 10 с-1 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Найти: = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = решение: →→→ Используем закон сохранения момента импульса
(1)
[J1 — момент инерции стержня относительно оси вращения].
Для изолированной системы тел векторная сумма моментов импульса остается постоянной. Вследствие того, что распределение массы стержня относительно оси вращения изменяется, момент инерции стержня также изменится в соответствии с (1):
(2)
Известно, что момент инерции стержня относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной стержню, равен
(3)
По теореме Штейнера
[ J — момент инерции тела относительно произвольной оси вращения; J0 — момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс; d — расстояние от центра масс до выбранной оси вращения]. Найдем момент инерции относительно оси, проходящей через его конец и перпендикулярной стержню:
, (4)
Подставим формулы (3) и (4) в (2):
откуда
вычисления:
Ответ: = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 28. Маховик массой 4 кг свободно вращается с частотой 720 мин-1 вокруг горизонтальной оси, проходящей через его центр. Массу маховика можно считать равномерно распределенной по его ободу радиусом 40 см. Через 30 с под действием тормозящего момента маховик остановился. Найдите:
a. тормозящий момент; b. число оборотов, которое сделает маховик до полной остановки. = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Дано: =0; m = 4 кг; n = 720 мин~' = 12; = 30 с; R = 0,4 м. = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Найти: a. M b. N = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = решение: →→→ Для определения тормозящего момента М сил, действующих на тело, нужно применить основное уравнение динамики вращательного движения:
(1)
[J— момент инерции маховика относительно оси, проходящей через центр масс; — изменение угловой скорости за промежуток времени ]. По условию задачи
[ — начальная угловая скорость, так как конечная угловая скорость = 0].
Выразим начальную угловую скорость через частоту вращения маховика, тогда и . Момент инерции маховика
[m — масса маховика; R — его радиус].
Тогда формула (1) примет вид , откуда
Угол поворота, т. е. угловой путь <р, за время вращения маховика до остановки может быть определен по формуле для равнозамедленного вращения:
(2)
[ — угловое ускорение].
По условию задачи, Тогда [см.(2)]
т.к. , , то число полных оборотов
Вычисления:
Ответ: a. M=1,61 Hм b. N=180 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Задачи для самоподготовки 29. Сплошной цилиндр массой 10 кг катится без скольжения с постоянной скоростью 10 м/с. Определите: a. кинетическую энергию цилиндра; b. время до его остановки, если на него действует сила трения 50 Н. 30. Сплошной шар скатывается по наклонной плоскости, длина которой 10 м и угол наклона 30° Определите скорость шара в конце наклонной плоскости. Трение шара о плоскость не учитывать. 31. Полый цилиндр массой 2 кг катится по горизонтальной поверхности со скоростью 20 м/с. Определите силу, которую необходимо приложить к цилиндру, чтобы остановить его на пути 1,6 м. 32. Маховик, имеющий форму диска массой 30 кг и радиусом 10 см, был раскручен до частоты 300 мин-1. Под действием силы трения диск остановился через 20 с. Найдите момент сил трения, считая его постоянным.
33. Шар и сплошной цилиндр имеют одинаковую массу 5 кг каждый и катятся с одинаковой скоростью 10 м/с. Найдите кинетическую энергию этих тел.
34. Сплошной шар массой 1 кг и радиусом 5 см вращается вокруг оси, проходящей через его центр. Закон вращения шара выражается уравнением . В точке, наиболее удаленной от оси вращения, на шар действует сила, касательная к поверхности. Определите: a. эту силу; b. тормозящий момент. 35. Какой скоростью должен обладать шар, катящийся без скольжения, чтобы подняться по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол 30°, на высоту 2 м, если сила трения равна 0,2 силы давления шара на плоскость? Чему равно время подъема?
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|