Единичные показатели надежности объектов
работы, то ВБР записывается в виде Случайная величина Т является неотрицательной и имеет дискретное или непрерывное распределение. Функция ВБР наиболее полно определяет надежность объекта и обладает следующими очевидными свойствами: (1. 5) График функции показан на рис. 1. 9. Статистически ВБР составляет (1. 6) где число объектов в начале испытаний; — число отказавших объектов в интервале времени ; t — время, для которого определяется ВБР; N(t) — число объектов, исправно работающих на интервале [0, t ]. Вероятность того, что отказ объекта произойдет за время, не превышающее заданной величины t, т. е. что Т < t, как вероятность события, противоположного тому, при котором , составляет (1. 7) Функция Q(t) есть интегральная функция распределения случайной величины, т. е. Q(t) = F(t). Если функция Q(t) дифференцируема, то производная от интегральной функции распределения есть дифференциальный закон (плотность) распределения случайной величины Т — времени исправной работы: (1. 8) Таким образом, безотказность объекта также можно характеризовать плотностью вероятностей момента первого отказа. Статистически вероятность отказа:
(1. 9) где , имеют те же значения, что и в выражении (1.6). График функции f(t) показан на рис. 1.10. Плотность вероятности f(t) статистически определяется по формуле (1. 10) где число отказов за интервал времени Очевидно, что (1. 11) В качестве меры показателей надежности используются: наработка на отказ время восстановления средний ресурс — средняя наработка до предельного состояния; средняя интенсивность отказов λ и среднее значение параметра потока отказов и т. д. Эти показатели измеряются в часах, долях года или в годах, показывая продолжительность или объем работы ЭА. Средняя наработка до отказа (среднее время безотказной работы) является математическим ожиданием времени безотказной работы. Наработка на отказ tP (среднее время между соседними отказами) — среднее значение наработки ремонтируемого изделия между отказами. Интенсивность отказов λ — вероятность отказов неремонтируемого изделия в единицу времени при условии, что до этого момента отказа объекта не возникало. Некоторые показатели надежности являются нормируемыми, значения которых устанавливаются нормативно-технической документацией, например, нормированный или утяжеленный режим работы, износостойкость коммутационных ЭА. Утяжеленный режим — рабочее состояние ЭА, при котором независимо от режима работы не обеспечивается резервирование установленных пределов. Средняя наработка до отказа. Функции распределения (интегральная функция или плотность) полностью характеризуют случайную величину. Однако для решения некоторых задач достаточно знать только несколько моментов случайной величины. Напомним, что моментом - г o порядка называют интеграл (1. 12) если величина этого интеграла конечна.
В теории надежности чаще всего используют моменты первых двух порядков. Момент первого порядка (математическое ожидание) наработки до первого отказа обозначают и называют средней наработкой до отказа (или средним временем безотказной работы): (1. 13) Статистическая средняя наработка до отказа однотипных объектов составляет (1. 14) где — время исправной работы -го объекта. Гамма-процентная наработка до отказа — это наработка, в течение которой отказ объекта не возникнет с вероятностью , выраженной в процентах. Она определяется из уравнения (1. 15) При = 100% гамма-процентная наработка называется установленной безотказной наработкой, при = 50% — медианной. Средняя наработка на отказ — это отношение наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки: (1. 16) где — время исправной работы между м и ί - м отказами объекта; n — число отказов объекта. При достаточно большом числе отказов будет стремиться к среднему времени между двумя соседними отказами. Если испытания проводятся не с одним, а с несколькими однотипными объектами, то среднее время между отказами можно определить из выражения (1. 17) где M – число объектов. Интенсивность отказов — это отношение числа отказавших объектов в единицу времени к среднему числу объектов, продолжающих исправно работать в данный интервал времени: (1. 18) где An(At) — число отказов объекта за промежуток времени от — число исправно работающих объектов в начале интервала времени ; , — число исправно работающих объектов в конце интервала времени . Интенсивность отказов часто называют λ-характеристикой, она показывает, какая часть объектов выходит из строя в единицу времени по отношению к среднему числу исправно работающих объектов. Характерная кривая интенсивности отказов объектов показана на рис. 1.11, из которого видно, что кривая изменения интенсивности отказов имеет три участка: приработка (0 - ), нормальная эксплуатация ( - ),интенсивный износ и старение и далее). В период приработки выявляются отказы по вине проектировщиков, конструкторов и изготовителей — как правило, внезапные. Период нормальной эксплуатации характеризуется наименьшим количеством отказов иприблизительным постоянством интенсивности отказов . Третий период обусловлен таким значением износа и старения объекта, что его дальнейшая эксплуатация нецелесообразна.
Параметр потока отказов — это отношение среднего числа отказов восстанавливаемого объекта за произвольно малую его наработку к значению этой наработки. Параметр потока отказов используют в качестве показателя безотказности восстанавливаемых объектов, эксплуатация которых может быть описана следующим образом: в начальный момент времени объект начинает работу и работает до отказа; после отказа происходит восстановление работоспособности, и объект вновь работает до отказа и т. д. При этом время восстановления не учитывается: принимается, что восстановление работоспособности происходит как бы мгновенно. Для таких объектов моменты отказов на оси суммарной наработки или на оси непрерывного времени образуют поток отказов. В качестве характеристики потока отказов используют «ведущую функцию» данного потока — математическое ожидание числа отказов за время t: (1. 19) Параметр потока отказов характеризует среднее число отказов, ожидаемых на малом интервале времени: (1. 20) Параметр потока отказов связан с ведущей функцией соотношением Статистически параметр потока отказов можно определить по формуле (1.21) где — общее число отказов восстанавливаемого объекта за интервал времени от . Простейший поток однородных отказов обладает тремя свойствами: стационарностью, отсутствием последствий и ординарностью. Стационарность процесса заключается втом, что события зависят не от начала интервала , а от рассматриваемого интервала . Отсутствие последствия означает, что событие не зависит от событий, происходящих до начала интервала. Ординарность потока означает, что вероятность возникновения двух или более событий за интервал стремится к нулю при 0: Таким образом, за короткий интервал времени возникновение двух событий практически невозможно.
Средний ресурс — это математическое ожидание ресурса. Гамма-процентный ресурс — это наработка, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью , выраженной в процентах. Гамма-процентный ресурс определяется по формуле (1.15). Назначенный ресурс определяется как суммарная наработка объекта, при достижении которой применение по назначению должно быть прекращено. Средний срок службы — это математическое ожидание срока службы. Гамма-процентный срок службы характеризуется календарной продолжительностью от начала эксплуатации объекта, в течение которой он не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью , выраженной в процентах (см. (1. 15)). Назначенный срок службы это календарная продолжительность эксплуатации объекта, при достижении которой применение по назначению должно быть прекращено. Назначенный ресурс (срок службы) —- это показатель надежности, устанавливаемый на основании субъективных или организационных принципов, являющихся поэтому косвенными показателями надежности. Момент восстановления работоспособности объекта после отказа является случайным событием. Поэтому интервал времени от момента отказа до момента восстановления является случайной величиной, и для характеристики ремонтопригодности может быть использована функция распределения этой случайной величины θ. Вероятностью восстановления называется вероятность того, что время восстановления работоспособного состояния объекта не превысит заданного: (1.22) Функция представляет собой интегральную функцию распределения случайной величины θ. Вероятность невосстановления на заданном интервале t, т. е. вероятность того, что , составит (1.23) Вероятности и показаны на рис. 1.12.
Плотность вероятности момента восстановления: (1.24)
По аналогии со средней наработкой до отказа момент первого порядка (математическое ожидание) времени восстановления работоспособного состояния объекта называется средним временем восстановления: (1.25) Так как то (1.26) Статистически среднее время восстановления составляет (1.27) где — время обнаружения и устранения ί - гo отказа объекта. Время, затрачиваемое на обнаружение и устранение отказов, зависит от ряда факторов: конструкции объекта, квалификации обслуживающего персонала, наличия специальных контрольных режимов, встроенных контрольных устройств, качества испытательных тестов, сигнализации и др.
Важным показателем ремонтопригодности объекта является интенсивность восстановления которая, следуя общей методологии, аналогична показателю «безотказности» — интенсивности отказов. Показатели сохраняемости — средний срок сохраняемости и гамма-процентный срок сохраняемости — определяются аналогично соответствующим показателям безотказности и долговечности. Средний срок сохраняемости — это математическое ожидание срока сохраняемости, а гамма-процентный срок сохраняемости — это срок сохраняемости, достигаемый объектом с заданной вероятностью , выраженной в процентах.
1.5. КОМПЛЕКСНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ НАДЁЖНОСТИ ОБЪЕКТОВ Вероятностные характеристики отдельных свойств надежности в общем случае являются независимыми. Один объект может обладать высокими показателями безотказности, но быть плохо ремонтопригодным. Другой объект может быть долговечным, но обладать низкими показателями безотказности. Конечно, желательно иметь объекты, обладающие хорошими показателями и безотказности, идолговечности, и ремонтопригодности, но осуществить это не всегда удается. Для оценки нескольких свойств надежности используются комплексные показатели. Коэффициент готовности — это вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается: (1.28) Коэффициент оперативной готовности определяется как вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается, и начиная с этого момента будет работать безотказно в течение заданного интервала времени (1.29) Коэффициент оперативной готовности характеризует надежность объектов, необходимость применения которых возникает в произвольный момент времени, после которого требуется определенная безотказная работа. До этого момента времени такие объекты могут находиться как в режиме дежурства (при полных или облегченных нагрузках, но без выполнения заданных рабочих функций), так и в режиме применения для выполнения других рабочих функций (задач, работ и т. д.). В обоих режимах возможно возникновение отказов и восстановление работоспособности объекта. Иногда пользуются коэффициентом простоя: (1.30) Коэффициент технического использования — это отношение математического ожидания интервалов времени пребывания объекта в состояниях простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтами, за тот же период эксплуатации: (1.31) где — математическое ожидание наработки восстанавливаемого объекта; — математическое ожидание интервалов времени простоя при техническом обслуживании; — математическое ожидание времени, затрачиваемого на плановые и неплановые ремонты. Коэффициент технического использования характеризует долю времени нахождения объекта в работоспособном состоянии относительно рассматриваемой продолжительности эксплуатации. Период эксплуатации, для которого определяется должен, как правило, содержать все виды технического обслуживания и ремонтов. Коэффициент технического использования учитывает затраты времени на плановые и неплановые ремонты. Коэффициент планируемого применения представляет собой долю периода эксплуатации, в течение которой объект не должен находиться на плановом техническом обслуживании и ремонте, т. е. это отношение разности заданной продолжительности эксплуатации и математического ожидания суммарной продолжительности плановых технических обслуживании и ремонтов за тот же период эксплуатации к значению этого периода: (1.32) Коэффициент сохранения эффективности — это отношение значения показателя эффективности за определенную продолжительность эксплуатации Э к номинальному значению этого показателя , вычисленному при условии, что отказы объекта в течение того же периода эксплуатации не возникают. Данный коэффициент характеризует степень влияния отказов элементов объекта на эффективность его применения по назначению: (1.33) При этом под эффективностью применения объекта по назначению понимают его свойство создавать некоторый полезный результат (выходной эффект) в течение периода эксплуатации в определенных условиях. Эффективность, как свойство объекта, характеризуется соответствующими показателями. Показатель эффективности — показатель качества, характеризующий выполнение объектом его функций. В идеальном случае объект выполняет свои функции (создает определенный выходной эффект) при отсутствии отказов. Реальный выходной эффект определяют с учетом реальной надежности Э. Аналитические выражения для расчета эффекта для различных типов объектов приведены в ГОСТ 27.003-89. В некоторых отраслях техники изменяются комплексные показатели надежности, отражающие специфику эксплуатации оборудования отрасли. Так, в ядерной энергетике при оценке надежности ядерной энергетической установки распространение получил коэффициент использования установленной мощности, который представляет собой отношение фактически выработанной мощности за время к мощности, которую она выработала бы за это же время, работая на номинальной мощности WH без остановок: (1.34) где — средний уровень мощности ЯЭУ за время (исключая время остановок). Коэффициент установленной мощности также можно использовать при оценке надежности ЭА. Тогда за фактическую мощность следует принимать мощность, выработанную в утяжеленном режиме работы за время . Номинальная мощность — это мощность, выработанная за время при работе ЭА в режиме номинального тока. Выбор номенклатуры показателей надежностей и их нормирования осуществляется на основании ГОСТ 27.033-83 [5].
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|