Сопротивление пластической деформации металла в условиях деформирования при повышенных температурах
Под сопротивлением пластической деформации металла понимается интенсивность напряжений, достаточная для осуществления в теле или его части пластической деформации (ПД) при заданных термомеханических условиях деформирования [221, 226…230]. На величину СПД металла при пластическом деформировании его при высоких температурах, что, в частности, является характерным и для КТС на стадии нагрева, одновременно влияют несколько технологических факторов: температура деформируемого материала, а также степень и скорость деформации. Это обусловлено тем, что в деформируемом металле при температуре выше температуры рекристаллизации ТРЕКР, которую ориентировочно принимают равной ТРЕКР ≈ 0,4 ТПЛ [231], одновременно протекают два противоположных процесса: упрочнение — из-за наклепа зерен, и разупрочнение — из-за их рекристаллизации. Конечный результат зависит от соотношения между скоростью деформации и скоростью рекристаллизации металла [221]. С увеличением температуры СПД металла уменьшается, а пластичность, характеризующая возможную степень ПД без нарушения его сплошности, увеличивается [219, 220]. Упрочнение металла в процессе пластической деформации объясняется увеличением числа дефектов кристаллического строения (дислокаций, вакансий, междоузельных атомов). В частности, связь между пределом текучести σТ и плотностью дислокации ρ выражается формулой [232]: , где σ0 — напряжение сдвига при пластической деформации; b — вектор Бюргерса; α — коэффициент, зависящий от типа решетки и состава сплава. Так, Тейлор и Илом установили, что упрочнение при деформации монокристалла алюминия происходит по параболическому закону [233]:
, где τ — касательное напряжение в плоскости скольжения; γ — сдвиг. При увеличении скорости пластической деформации напряжение текучести возрастает, а пластичность падает. С увеличением скорости ПД резко падает пластичность некоторых магниевых сплавов, высоколегированной стали и медных сплавов некоторых марок. Значительно менее чувствительны к скорости деформации большинство алюминиевых сплавов, низколегированные и углеродистые стали [221, 234, 235]. Из определения понятия «сопротивление пластической деформации», общепринятого в теориях пластичности и обработки металлов давлением следует, что оно является характеристикой деформируемого металла, которая зависит от термомеханических условий пластической деформации, а именно: степени ε и скорости u деформации, а так же от температуры деформируемого объема ТД [236]. Поэтому оценивать величину СПД в условиях точечной сварки рациональнее не измерением его в ходе процесса КТС, так как осуществить это технически сложно, практически невозможно, а расчетом — с использованием данных и опыта теории и технологии обработки металлов давлением. Известны ряд эмпирических формул для расчета величины СПД в зависимости от изменения технологических факторов, характеризующих термомеханические условия процесса пластической деформации. Для определения изменения прочностных характеристик с изменением температуры Т известен ряд зависимостей, в частности, С. И. Губкина [226] для определения временного сопротивления металла σВ в области температур, составляющих 0,7...1,0 ТПЛ: , где — временное сопротивление при температуре 0,95 ТПЛ и скорости растяжения 40...50 мм/мин; ТПЛ — температура плавления сплава (оС); , где — значения прочностной характеристики при температуре, соответственно, Т1 и Т2; αТ — температурный коэффициент, постоянный для данного сплава, если в этом интервале температур в нем отсутствуют физико-химические превращения.
Для оценки деформационного упрочнения в процессе пластической деформации известна зависимость [123]: , где σист и εист — истинное напряжение и истинная деформация; Известен ряд формул, отражающих зависимость деформационных характеристик металла от скорости u его деформирования, в частности, следующие [221, 238]: П. Людвика — , А. Рейто — , Е. Зибеля и А. Помпа — , А. Надаи — , где σД — сопротивление деформации металла; σТ — предел текучести при статической деформации; b и т — постоянные коэффициенты, зависящие от материала; σ S и σ S 0 — напряжения текучести, соответственно, при скоростях деформирования u и u 0; т и п — константы. Более комплексно реальные процессы упрочнения и релаксации при пластической деформации металла отражены в зависимости, предложенной А. И. Целиковым и В. А. Персианцевым [239], для определения сопротивления деформации σД: , где D У – модуль упрочнения; a Р – коэффициент, представляющий собой скорость релаксации (c-1); σТ – предел текучести при статической деформации; ε – степень деформации; u – средняя скорость деформации. Выше приведены лишь наиболее известные решения задачи по определению характеристик металла при их пластическом деформировании. Однако использовать эти формулы применительно к процессу точечной сварки не представляется возможным, поскольку ни одна из них не учитывает одновременного влияния на величину сопротивления пластической деформации основных факторов — температуры, степени и скорости ПД металла, как это имеет место в процессе КТС. Кроме того, для большинства из этих зависимостей не определены значения коэффициентов. На основании анализа известных методик для определения сопротивления пластической деформации металла и проведенных исследований сделан вывод о том, что для решения поставленной задачи при КТС рационально использовать приближенные, расчетно-экспериментальные методы. В частности, был сделан вывод о том [203, 206, 240], что для определения сопротивления пластической деформации металла в условиях формирования точечного сварного соединения наиболее приемлем метод, предложенный В. И. Зюзиным [241], так называемый «метод термомеханических коэффициентов». По этому методу изменение сопротивления деформации выражается в относительных единицах (коэффициентах) в зависимости от каждого параметра (температуры деформируемого объема ТД t, степени ε t и скорости ut пластической деформации) в отдельности. Применительно к условиям КТС расчетное значение сопротивления деформации металла σД t определяется по следующей зависимости [203, 206]:
, (3.60) где σ0Д — базисное значение сопротивления пластической деформации, при определенных условиях испытаний; кТ t, кε t и к Ut — соответственно, температурный, степенной и скоростной термомеханические коэффициенты в момент времени t. При практическом использовании данного метода определения СПД металла используют значения базисного сопротивления пластической деформации σ0Д, а также термомеханических коэффициентов: температурного кТ, степенного кε и скоростного к U, которые определяют экспериментально для разных условий деформирования металла. Их значения представлены в справочной литературе по обработке металлов давлением в виде табличных данных, графиков или аппроксимированных по ним функций. Типичное изменение коэффициентов кТ, кε и к U в зависимости от изменения соответствующих факторов показан на рис. 3.26.
Для практических расчетов сопротивления пластической деформации металла по формуле (3.60) в условиях КТС необходимо в любой момент процесса формирования точечного сварного соединения количественно определить степень и скорость деформации, а также температуру деформируемого металла в зоне сварки.
3.5.2 Определение степени и скорости пластической деформации По-видимому, в теории точечной сварки понятия степени и скорости пластической деформации металла в зоне формирования соединения определяются не совсем корректно (см. п. 2.5) и математические зависимости для расчёта их параметров не в полной мере отражают сущность этих процессов при КТС и не пригодны для решения практических задач. Ниже описана методика определения степени и скорости деформации в процессе формирования соединения [203, 215, 240], разработанная для условий КТС и вполне приемлемая для решения технологических задач. В теориях пластичности и обработки металлов давлением, деформацией называют изменение размеров и формы рабочего тела без изменения его массы и объема. При этом, понятие «деформация» относят как к изменению размеров и формы элементарных объемов тела, так и к изменению макроскопических параметров формы и размеров. Количественное определение абсолютной, относительной либо логарифмической (истинной) деформации неизбежно связано с измерением расстояний между точками тела, в том числе и внутри его, поскольку пластическая деформация представляет собой перемещение элементарных объемов тела (точек) относительно друг друга [220, 221, 225, 226]. Однако в условиях точечной сварки сделать это экспериментально с достаточной степенью точности, используя существующие методики (см. п. 2.5.1), не представляется возможным. Вместе с тем, в теории обработки металлов давлением известен так называемый «метод определения степени пластической деформации по смещенному объёму». Так, при деформации (осадке) цилиндра объёмом VД силами σ (рис. 3.27), которые распределены по его торцевым поверхностям, степень деформации ε, определяемая по смещенному объему VСМ (заштрихован), равна [221]: . На основании физической модели процессов макропластических деформаций при формировании точечных сварных соединений, которая была сформулирована выше в п. 2.5.2, процесс пластической деформации металла зоны сварки на стадии нагрева может быть уподоблен описанному выше процессу деформации цилиндра при его осадке (рис. 3.28). Это можно сделать на основании результатов экспериментальных исследований пластических деформаций металла в зоне сварки, в частности приведенных в разделе 2.5.2 и в работе [204], если физическую модель (см. рис. 2.32) несколько идеализировать, сделав следующие допущения (рис. 3.28, а):
- пластические деформации металла при КТС локализованы в объеме металла зоны сварки Vt, ограниченном наружными поверхностями свариваемых деталей и цилиндрической поверхностью, образующей которой является контур L 1, а направляющей — линия, на 10...18 % выходящая за контур уплотняющего пояска: (см. зависимость (3.58)) - зона пластических деформаций Vt вне контура L 1 окружена жесткой оболочкой, так как радиальные деформации металла в относительно узком (вследствие большого градиента температуры) поясе V УП между контурами L 1 и L 2, находящегося в упругопластическом состоянии, а также окружающего холодного металла V У вне контурами L 1 и L 2, который деформируется только упруго, незначительны и ими можно пренебречь; - В любой дискретный момент времени t процесса формирования соединения при КТС на цилиндрический пластически деформируемый объем Vt металла зоны сварки, со стороны жесткого кольца V У холодного металла, который деформируется только упруго, через относительно узкий пояс металла V УП, находящегося в упругопластическом состоянии, действуют радиальные напряжения σ r. В результате этого при КТС пластическое течение металла возможно в основном лишь в осевом направлении. Перемещение основного объема деформируемого металла, вследствие наличия осевого градиента температуры, происходит в направлении свариваемого контакта (см. п. 2.5.2). При этом элементарные объемы металла при его пластическом течении в зоне сварки перемещаются так же, как при деформации цилиндров 1 и 2, сжатых силами σ1, радиальными напряжениями σ r, которые распределены по боковым их поверхностям (рис. 3.28, б). Таким образом, пластическое течение элементарных объемов металла в зоне сварки при КТС и при деформации цилиндров, напряжениями σ r, распределенными по боковым их поверхностям, происходит так же, как при описанной выше пластической деформации цилиндра при его осадке (см. Степень деформации металла в зоне сварки ε t, в любой момент времени t процесса формирования соединения при при контактной точечной сварке, на основании сказанного выше (см. рис. 3.28, б) можно определить по зависимости (рис. 3.29): , (3.61) где V СМ t и Vt — смещенный и деформируемый объемы в момент времени t. Физическая модель процессов макропластических деформаций при формировании точечных сварных соединений (см. п. 2.5.2) и сделанные выше допущения, позволяют определить смещенный объем металла при КТС (рис. 3.29). В любой момент t процесса формирования точечного сварного соединения смещенный объем металла равен сумме приращения деформируемого объема Vt вследствие температурного расширения, включая и нагрев выше температуры плавления в объеме ядра V Я t, увеличения объема металла ядра V Я t при его плавлении, а также объемов металла и , вытесняемых при вдавливании электродов в детали на глубину c 1 t и c 2 t: . (3.62) Элементарные объемы dV в разных областях зоны сварки, ограниченной контуром L 1, испытывают различное тепловое воздействие, а также претерпевают разные агрегатные превращения. С учетом этого в любой момент t процесса КТС на стадии нагрева приращение смещенного объема из-за температурного расширения металла деформируемого объема Vt, и приращение смещенного объема из-за увеличения объема металла ядра V Я t при его плавлении могут быть определены по следующим интегральным зависимостям: , (3.63) , (3.64) где для момента времени t, β T (Т) — температурный коэффициент объемного расширения; Т(z, r,φ, t) — функция, описывающая изменение температуры в зоне сварки; β* – коэффициент объемного расширения при плавлении металла, примеры значений которого показаны в табл. 3.3. Приращения смещенного объема из-за объемов металла и , смещаемых при вдавливании электродов в детали, для момента времени t могут быть определены как объемы геометрических фигур по следующим интегральным зависимостям: , (3.65) , (3.66) где для момента времени t, и — функции, описывающие геометрию рабочих поверхностей электродов и их положение относительно поверхностей свариваемых деталей; с1 t и с2 t – глубины вдавливания электродов в поверхности деталей; S 1Э t и S 2Э t — площади соответствующих контактов электрод–деталь. Подставив зависимости (3.63…3.66) в (3.62) получаем интегральное выражение, которое позволяет определить смещенный объем металла V СМ t в любой момент процесса точечной сварки: . (3.67) Выразив деформируемый объём Vt интегральной зависимостью и подставив ее совместно с (3.67) в формулу (3.61), получаем интегральное выражение, которое позволяет определить степень пластической деформации металла в зоне формирования точечного сварного соединения, в любой момент времени t на стадии нагрева [203, 240]: . (3.68) Для точных расчетов степени деформации при конкретных условиях точечной сварки необходимо в интегральную зависимость (3.68) подставить подынтегральные функции. А именно, функции, которые описывали бы изменение в процессе КТС: объема деформируемого металла; изменения в нем температуры; объема расплавленного металла; объема металла, вытесняемого электродами; зависимость температурного коэффициента объёмного расширения от изменения температуры. Кроме того, пределы интегрирования необходимо выразить через функции, которые описывали бы поверхности объема деформируемого металла Vt и объема ядра расплавленного металла V Я t, а также функции и , описывающие геометрию рабочих поверхностей электродов и их положение в момент времени t относительно поверхностей свариваемых деталей. Учитывая, что вышеназванные функции весьма сложны, а некоторые вообще не определены, то точные аналитические расчеты значений степени пластической деформации по зависимости (3.68) затруднительны, а для решения приближенных технологических задач точечной сварки может быть и не рациональны. Приближенные технологические расчеты по зависимости (3.68) можно упростить, если кроме допущений, описанных выше, принять и следующие: - зона сварки осесимметрична; - детали имеют одинаковые теплофизические свойства и одинаковую толщину, т. е. зона сварки симметрична относительно плоскости свариваемого контакта; - температурный коэффициент объемного расширения металла β T не зависит от градиента температуры по координатам и принимается по ее усредненной величине, т. е. ; - электроды имеют одинаковую геометрию рабочих поверхностей и вдавливаются в поверхности деталей на одинаковую глубину, т. е.: , и . Тогда, приняв допущения, что зона интенсивных пластических деформаций при КТС ограничена поверхностями деталей в контактах электрод–деталь и цилиндрической поверхностью, образующая которой параллельна оси электродов, а направляющей является контур контакта деталь–деталь, интеграл в зависимости (3.68), который определяет объем деформируемого металла Vt, при толщине деталей s и диаметре уплотняющего пояска d П t будет равен: . (3.69) Сделанные допущения, в частности, о том, что температурный коэффициент объемного расширения металла β T не зависит от температуры, т. е. β T = const, позволяют упростить вычисление первого тройного интеграла (в квадратных скобках) в зависимости (3.68), который определяет приращения деформируемого объема металла Vt, вследствие его температурного расширения (зависимость 3.63). Тогда, учитывая, что зона интенсивных пластических деформаций при КТС осесимметрична по координате r и симметрична относительно плоскости свариваемого контакта по координате z, этот интеграл можно преобразовать к следующему виду: . (3.70) Очевидно, что тройной интеграл в круглых скобках аналогичен зависимости (3.69), а выражение с двойным интегралом в квадратных скобках аналогично зависимости (3.44), если в нее подставить следующие пределы интегрирования: z 1 = 0, z 2 = s, r 1 = 0, r 2 = d П t / 2. Тогда, с учетом (3.44) и (3.69), а также того, что температурный коэффициент объемного расширения β T и температурный коэффициент линейного расширения α T связаны между собой следующим соотношением: β T = 3 α T [123], зависимость (3.70) можно преобразовать к следующему виду: . (3.71) Допущение об осесимметричности зоны сварки значительно упрощает вычисление и второго тройного интеграла (в квадратных скобках) в зависимости (3.68), который определяет приращение объема металла ядра при его плавлении. В этом случае объем ядра в любой момент его формирования можно рассчитать как объем тела вращения. Объем ядра V Я t (рис. 3.30) можно представить как объем тела, ограниченного изотермой температуры плавления, выраженной функцией , при вращении ее вокруг координаты z. Тогда тройной интеграл в зависимостях (3.64) и (3.68) можно преобразовать следующим образом [208]: , (3.72) где z 1 и z 2 — координаты точек, в которых изотермы температуры плавления пересекают ось электродов. Функцию, выражающую зависимость координаты r от координаты z в уравнении изотермы температуры плавления: , можно получить из выражения (3.39). После преобразований эта функция может быть записана в следующем виде: . Подставив ее в зависимость (3.72) и вычислив интеграл при переменных пределах интегрирования и , в которых значение высоты ядра h Я t выражено формулой (3.40), получаем: . (3.73) Все они являются телами вращения, а потому объемы , вытесняемые электродами при их вдавливании в поверхности деталей, могут быть определены не только по зависимостям (3.65) или (3.66), но и гораздо проще по зависимости (3.72). Однако и в этом нет необходимости, так как общеизвестны формулы, согласно которым вытесняемые объемы равны: - при сферической рабочей поверхности электрода , (3.74) - при конической форме электрода , (3.75) - при цилиндрической форме электрода , (3.76) где ct — глубина вдавливания электродов в момент времени t; R Э — радиус сферической рабочей поверхности электрода; d Э — диаметр плоской рабочей поверхности электрода; dOt — диаметр отпечатка (контакта) электрод-деталь в момент времени t. Вторым слагаемым в зависимости (3.74) можно пренебречь потому, что глубина вдавливания электродов при КТС обычно не превышает 10...20 % от толщины s свариваемых деталей, т. е. , а радиусы электродов со сферической рабочей поверхностью , при которых и практически не влияет на результат расчета объема . По этой же причине можно пренебречь разностью между d Э и dOt в зависимости (3.75), так как при и , т. е. при , и определять объем по зависимости (3.76) как при цилиндрическом, так и коническом электродах. Наиболее сложной задачей при расчетах вытесненного электродами объема по зависимостям (3.74) и (3.76) является определение глубины вдавливания электродов ct в процессе формирования соединения. В настоящее время можно прогнозировать лишь качественный характер изменения этого параметра. Определить же значения ct расчетным путем в процессе КТС с учетом напряженно-деформированного состояния металла области зоны сварки, прилегающей к электроду, пока не удается из-за сложности протекающих там термодеформационных процессов. Поэтому в данной методике значения ct приближенно определяются через диаметр контакта электрод–деталь. С точностью до 0,01 % значения ct можно выразить через диаметр отпечатка d о (контакта электрод–деталь) при сварке электродами со сферическими рабочими поверхностями [84]: . Экспериментальные исследования показали, что диаметр d Э t контакта электрод–деталь при точечной сварке изменяется подобно изменению диаметра d П t контакта деталь–деталь (рис.3.32). При этом установлено, что в начале процесса КТС d Э t, на 5...15 % больше d П t, а в конце процесса — наоборот, d П t примерно на столько же больше, чем d Э t. Поэтому, для приближенных расчетов можно принять, что d Э t и d П t изменяются при сварке одинаково. Тогда изменение значений глубины вмятин от электродов в поверхностях деталей ct в процессе сварки электродами со сферической рабочей поверхностью при расчетах вытесняемого ими объема металла по зависимости (3.74) можно выразить через изменение диаметра уплотняющего пояска следующим образом: . (3.77) Практика сварки электродами со сферической и плоской рабочими поверхностями показывает, что при сварке на режимах близких к оптимальным, например, рекомендованных в работах [3, 9, 11, 15...17], глубина их вдавливания в поверхности деталей в процессе формирования соединения изменяется примерно одинаково. Поэтому, при приближенных технологических расчетах значений по зависимости (3.76) величину ct можно определять по зависимости (3.77) и для условий сварки электродами с плоской рабочей поверхностью, если подставить фиктивное значение R Э, рекомендованное для этой же толщины деталей, например, в работах [3, 11, 16]. Тогда зависимость (3.68) для расчета степени пластической деформации металла в зоне сварки ε t в любой момент t процесса формирования соединения на стадии нагрева с учетом сказанного выше и зависимостей (3.71), (3.73) и (3.77) можно преобразовать к следующему окончательному виду, удобному для практических расчетов [210, 217]: (%), (3.78) где для момента времени t, αТ — температурный коэффициент линейного расширения; azt, art и с — коэффициенты (см. зависимость 3.36); t НП — время начала плавления металла (см. зависимость 3.37); — функция ошибок (см. зависимость (3.42)... (3.44)); s — толщина деталей; d П t — диаметруплотняющего пояска; β* — коэффициент увеличения объема металла ядра при его плавлении; — приращение степени пластической деформации ε t металла зоны сварки при вдавливании электродов, равное: при сферической рабочей поверхности электрода , при конической и цилиндрической форме электрода ; R Э и d Э – радиус (при сферической) и диаметр (при плоской) рабочих поверхностей электродов; с t — глубина вдавливания электродов в поверхности деталей (см. зависимость 3.77). Таким образом, зависимость (3.78) позволяет при технологических расчетах приближенно определить степень пластической деформации ε t металла в процессе формирования точечного сварного соединения в любой его момент t на стадии нагрева. Скорость деформации, как это общепринято в теориях пластичности и обработки металлов давлением — это изменение степени деформации ε t в единицу времени [220, 221, 227,228], т. е.: . (3.79) Размерность скорости деформации зависит от размерности ее степени и может быть или : . В соответствии с выражением (3.79) скорость деформации можно определить как производную от функции, описывающей изменение по времени степени пластической деформации металла зоны сварки, т. е. производную от зависимости (3.78). Однако в связи с тем, что она содержит не дифференцируемую аналитически erf – функцию, то точное аналитическое определение скорости деформации по (3.79) невозможно. Даже при приближенном дифференцировании функции [216] получается очень громоздкая и неудобная для практических расчетов зависимость скорости деформации от времени. Поэтому скорость деформации ut для любого момента t процесса сварки рациональнее определять численным дифференцированием зависимости (3.78), т. е. [210, 217]: , (3.80) где Δε t — приращение степени деформации за отрезок времени между текущим и предыдущим моментами расчета скорости деформации . 3.5.3. Определение температуры металла в зоне пластических Методика, по которой рассчитывается изменение сопротивления пластической деформации металла при КТС, предопределяет осреднение температуры в объеме металла зоны интенсивных пластических деформаций. Рассчитать среднюю температуру металла пластически деформируемого в зоне сварки можно по зависимости (3.44). В разделе 2.5.2 экспериментально определено, что пластические деформации металла зоны сварки на стадии нагрева в основном локализованы в области, ограниченной контуром L 1, диаметр которого d Д t на 5...15 % больше диаметра d П t уплотняющего пояска, т. е. После подстановки этих пределов интегрирования, вычисления интегралов и преобразований по зависимости (3.44) получаем формулу для расчета средней температуры деформируемого в зоне сварки металла ТД t в любой момент t процесса формирования точечного сварного соединения при [210, 217]: , (3.81) где для момента времени t, ТПЛ — температура плавления свариваемого металла; t НП
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|