Влияние активного сопротивления сатора R1 на свойства и характеристики частотного управления

При этом активное R_в (s_а) и реактивное X_в (s_а) сопротивления АД, являющиеся функциями абсолютного скольжения s_а,пропорциональны относительной частоте a:

(8.119)

где (8.120)

(8.121)

(8.122)

где (8.123)

 

Если М_к,a = М_к,ном, то можно найти закон частотного управления:

Однако при реализации этого закона частотного управления следует принимать во внимание величину тока статора

и магнитного потока взаимоиндукции

где (8.131)

(8.132)

(8.134)

Использование пропорционального закона g = a частотного управления для реального АД приводит к тому, что критический момент

 

двигателя уменьшается с уменьшением частоты (Рис.8.18).

 

 

Можно видеть также, что жесткость линейной части механической характеристики АД

(8.136)

 

с уменьшением частоты a снижается. Это можно сказать также и относительно магнитного потока взаимоиндукции

(8.137)

36. СКАЛЯРНОЕ ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ ВЗАИМОИНДУКЦИИ Y_m = const.

Используя и , записываем пропорцию

(8.168)

закон изменения ЭДС взаимоиндукции E₁ при изменении относительной частоты a:

Е₁ = aЕ_1.ном, (8.169)

Номинальное значение ЭДС взаимоиндукции Е_1.ном:

(8.170)

Для эквивалентной Т-образной схемы АД, показанной на Рис.8.14,

можно определить приведенное значение тока ротора

(8.171)

Электромагнитный момент АД: (8.172)

Принимая aX^/_2ном как внутреннее сопротивление источника Е₁ и как сопротивление нагрузки, запишем условие максимальной мощности нагрузки

(8.173) (8.174)

Находим ток I^/₂, соответствующий абсолютному скольжению

(8.175)

и электромагнитную мощность

(8.176)

а также критический (максимальный) момент

(8.177)

Критические моменты АД при Y_m = const и на естественной характеристике находятся в отношении

(8.178)

В зависимости от параметров двигателя это отношение может составлять 2¸3 и более. Увеличение критического момента связано с увеличением тока при критическом скольжении в n_i раз:

(8.179)

Механические характеристики АД при частотном управлении по закону Y_m = const определяются параметрическим уравнением

(8.180)

Жесткость этих характеристик представляется:

Поэтому все механические характеристики конгруэнтны и подобны характеристикам, показанным на Рис.8.11, с той лишь разницей, что кратность критического момента к номинальному будет равна l_m×n_M.

 

 

Рис.8.11- Механические характеристики АД при частотном управлении по закону ψ_m = const

Необходимая величина действующего значения напряжения при частотном управлении АД по закону Y_m = const:

(8.180)

где и .

При данном напряжении по фазе обмотки статора будет протекать ток

37 СКАЛЯРНОЕ ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ Y₂= const.

Основываясь на и эквивалентной Т-образной схеме, можно видеть, что при поддержании отношения: (8.144)

Потокосцепление ротора Y₂ будет постоянным. Для выполнения этого условия необходимо приведенное значение ЭДС E”₂, индуктированной потокосцеплением ротора, изменять пропорционально относительно частоте (8.145)

Где E”₂ – ЭДС ротора, принятая для .

Эквивалентная Т-образная схема (Рис.8.14):

Как следует из эквивалентной схемы, приведенный ток ротора АД

Электромагнитный момент трехфазного асинхронного двигателя

Выражая Sa из (1) и подставляя в (2) с учетом (3), получим

Принимая во внимание, что

Находим

Таким образом, при частотном управлении по закону Y₂= const электромагнитный момент АД пропорционален току ротора, аналогично ДПТ НВ.

Уравнение механических характеристик АД получим из (6) при выражении I’₂ через (1):

И подставляем в (8), в результате получаем

Обозначим и выразим

Тогда получим окончательное уравнение механических характеристик АД при частном управлении по закону Y₂= const , где - модуль жесткости механической характеристики.

При постоянной жесткости , если не учитывать насыщение магнитной системы двигателя, механической характеристики АД, как и двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ), будут линейными (рис.8.22)

 

Однако следует иметь в виду, что при частотном управлении по закону Y₂= const потокосцепление взаимоиндукции Y_m изменяется с изменением нагрузки (абсолютного скольжения Sa). На основании векторной диаграммы рис 8.20 можно найти, что

 

Наибольшее значение Y₂ следует определять из допустимой величины Y_m,доп при максимальной нагрузке

Необходимая величина действующего значения напряжения, подаваемого на фазную обмотку АД при частотном управлении по закону Y₂= const, может быть рассчитана на основании эквивалентной Т-образной схемы:

Где

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: