Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Амплитудно-импульсные системы.




 

Рис. 11. Схемы замкнутых

импульсных систем

Импульсная система может быть представлена в виде соединения импульсного элемента ИЭ и непрерывной части НЧС.

На рис. 11, а изображена схема системы с ИЭ на входе и в цепи обратной связи, а на рис. 11, б - схема с ИЭ в прямой цепи системы. Легко заметить, что при одинаковых характеристиках ИЭ и НЧС эти системы идентичны по своим динамическим свойствам, так как через их непрерывные части проходит одинаковый дискретный сигнал рассогласования .

Основными параметрами последовательности импульсов являются (рис. 12): А - высота, или амплитуда, импульсов; - ширина, или длительность, импульсов; Т - расстояние между импульсами, или период повторения; - форма импульса.

В зависимости от вида модуляции, т. е. от того, какой из параметров импульса изменяется в соответствии со входным модулирующим сигналом, импульсные элементы подразделяются на элементы с АИМ, ВИМ и ШИМ.

Функция, устанавливающая связь между модулируемым параметром и соответствующими значениями входной переменной, называется статической характеристикой импульсного элемента. Эта характеристика может быть линейной или нелинейной. Импульсный элемент с линейной (линеаризуемой) характеристикой является линейным элементом, а с нелинейной — нелинейным.

Закон изменения представляющего параметра импульса или последовательности импульсов во времени называется сигналом. Сигналы в импульсных системах описываются дискретными функциями времени.

 

С целью облегчения исследования автоматических систем их реальные импульсные элементы заменяют последовательным соединением простейшего импульсного элемента ПИЭ и формирующего элемента ФЭ (рис. 14).

Рис. 14. Схемы простейшего импульсного элемента ПИЭ и

формирующего элемента ФЭ

Простейший импульсный элемент преобразует непрерывный входной сигнал в кратковременные импульсы, площади которых пропорциональны значениям входной величины в дискретные моменты времени.

Эти импульсы можно представить в виде дельта-функции с соответствующими значениями их площади S. Следовательно ПИЭ можно рассматривать как импульсный модулятор с несущей в виде последовательности единичных импульсов - дельта-функций (рис. 15):

 

(4)

Рим. 15. Схема простейшего импульсного элемента как модулятора -функций.

 

На выходе простейшего импульсного элемента получается сигнал

(5)

Формирующий элемент характеризуется тем, что его реакции на дельта-функции (5) совпадают по своей форме с импульсами на выходе реального импульсного элемента.

 

Реакция системы (звена) на воздействие типа дельта-функции называется импульсной переходной функцией, или функцией веса. Поэтому реакция формирующего элемента на дельта-функцию есть его функция веса.

Передаточная функция формирующего элемента является изображением в форме Лапласа от функции веса :

(6)

Формирующий элемент, передаточная функция которого определяется выражением (8), называют фиксатором. Реакция фиксатора на модулированную последовательность кратковременных импульсов ( -функций) показана на рис. 18.

Фиксатор, по существу, является преобразователем дискретных данных в непрерывные.

Во многих практических случаях на выходах реальных импульсных элементов перед непрерывной частью системы применяют фиксаторы (рис. 11, б). Фиксатор, по существу, является преобразователем дискретных данных в непрерывные, так как он позволяет приближенно решить задачу преобразования импульсного сигнала в непрерывный сигнал .

Структурная схема импульсного элемента с фиксатором отображает динамические свойства особой части импульсной автоматической системы с учетом коэффициента усиления и периода повторения импульсов Т (рис. 19).

 

Рис. 19. Структурная схема импульсного элемента с фиксатором.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...