 |
1.1. Содержание работы
|
|
|
|
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Омский государственный университет путей сообщения
________________________________
Т. В. Вельгодская, Н. В. Ковалева, Д. Б. Гриц
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Часть 1
Омск 2023
УДК 621. 01 (075. 8)
ББК 34. 412я73
В28
Теория механизмов и машин. Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Часть 1: Учебное пособие к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» / Т. В. Вельгодская, Н. В. Ковалева, Д. Б. Гриц; Омск: Русь, 2023. 79 с.
В учебном пособии рассмотрен структурный, кинематический и кинетостатический анализ плоских механизмов. Приведена методика выполнения расчета четырех- и шестизвенных плоских механизмов.
Учебное пособие предназначено для студентов 3-го курса, обучающихся по специальностям «Локомотивы», «Вагоны», «Электрический транспорт железных дорог», «Технология машиностроения», «Высокоскоростной наземный транспорт» и направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечения машиностроительных производств», «Наземные транспортно-технологические комплексы» очной, заочной и дистанционной форм обучения.
Рецензенты: доктор техн. наук, профессор А. А. Рауба;
доктор техн. наук, профессор С. А. Макеев.
Ó Русь, 2023
ОГЛАВЛЕНИЕ
| Введение……………………………………………………………………... | |
| 1. Общие положения……………………………………………………….. | |
| 1. 1. Содержание работы………………………………………………… | |
| 1. 2. Пояснительная записка…………………………………………….. | |
| 1. 3. Графическая часть………………………………………………….. | |
| 1. 4. Последовательность выполнения…………………………………. | |
| 2. Структурный анализ плоских рычажных механизмов……………….. | |
| 2. 1. Структура механизмов…………………………………………….. | |
| 2. 1. 1. Основные понятия и определения………………………… | |
| 2. 1. 2. Звенья механизмов…………………………………………. | |
| 2. 1. 3. Кинематические пары и их классификация………………. | |
| 2. 1. 4. Кинематические цепи………………………………………. | |
| 2. 1. 5. Структурная формула плоского механизма……………… | |
| 2. 1. 6. Основной принцип образования механизмов. Группы Ассура……………………………………………………………… | |
| 3. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов…… | |
| 3. 1. Задачи и методы кинематического исследования механизмов… | |
| 3. 2. Построение планов положений механизмов…………………….. | |
| 3. 3. Построение траекторий точек механизма………………………… | |
| 3. 4. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей…………………………………………………………… | |
| 3. 5. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений…………………………………………………………… | |
| 4. Кинетостатический расчет плоских механизмов……………………… | |
| 4. 1. Силовое исследование плоских рычажных механизмов………… | |
| 4. 2. Определение сил, действующих на звенья механизма………….. | |
| 4. 3. Определение реакций в кинематических парах четырехзвенного механизма методом планов сил…………………………………………… | |
| 4. 4. Исследование шестизвенного рычажного механизма…………… | |
| 4. 5. Структурный анализ плоского рычажного шестизвенного механизма…………………………………………………………………… | |
| 4. 6. Кинематическое исследование шестизвенного рычажного механизма…………………………………………………………………….. | |
| 4. 7. Кинетостатическое исследование шестизвенного механизма.. ….. | |
4. 7. 1. Построение плана сил для определения реакций
 ,  и  …………………………………………………………………
| |
4. 7. 2. Построение плана сил для определения реакций
 ,  и  ………………………………………………………………….
| |
| 4. 7. 3. Силовой расчет ведущего звена…………………………… | |
| Вопросы для подготовки к защите первой части курсовой работы (проекта)……………………………………………………………………. | |
| Разделы курса для подготовки к экзамену……………………………….. | |
| Библиографический список……………………………………………….. | |
| Приложение 1. Схемы четырехзвенных механизмов для выполнения первой части курсовой работы (проекта) | |
| Приложение 2. Варианты исходных данных для выполнения курсовой работы (проекта) | |
| Приложение 3. Схемы шестизвенных механизмов для выполнения первой части курсовой работы (проекта) | |
| Приложение 4. Варианты исходных данных для выполнения курсовой работы (проекта) | |
| Приложение 5. Образец оформления титульного листа курсовой работы (проекта)…………………………………………………………… | |
| Приложение 6. Образцы оформления реферата, введения и заключения к курсовой работе (проекту)………………………………………………. |
|
|
|
|
|
|
Введение
Теория механизмов и машин – наука об общих методах структурного, кинематического, динамического анализа и синтеза различных механизмов. Данные методы применяются для проектирования любого механизма.
Базовыми дисциплинами для изучения теории механизмов и машин являются математика, физика, теоретическая механика. В свою очередь теория механизмов и машин является базовой для изучения деталей машин, технологии транспортного машиностроения, робототехники и других дисциплин, изучаемых в вузе на старших курсах.
Наряду с изучением дисциплины «Теория механизмов и машин» для студентов третьего курса предусматривается обязательное выполнение курсовой работы (проекта) по этой дисциплине, так как это способствует не только закреплению и углублению теоретических знаний, но и применению этих знаний на практике.
В настоящее время с применением ЭВМ механизмы проектируются более рациональными, с высокой точностью, так как подбирать необходимые параметры можно на стадии проектирования.
|
|
|
Для курсовой работы (проекта) предлагаются фрагменты из механизмов двигателя внутреннего сгорания, гайковыталкивающего аппарата, пресса СП – 2, привода качающегося конвейера и других.
Выполненный (-ая) курсовой (-ая) проект (работа) должен (-на) быть дифференцированно защищен (-а) на кафедре, после чего студент допускается к сдаче экзамена.
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной формы обучения по специальностям и направлениям подготовки: «Вагоны», «Локомотивы», «Электрический транспорт железных дорог», «Технология производства и ремонта подвижного состава», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Мехатроника и робототехника».
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Курсовая работа (проект) по теории механизмов и машин является первой самостоятельной работой студентов, позволяющей закрепить и углубить знания, полученные на предыдущих курсах по физике, математике, теоретической механике, сопротивлению материалов, инженерной графике и теории механизмов и машин.
Выполняя работу (проект) по ТММ, студенты знакомятся с анализом и синтезом различных механизмов и машин, учатся принимать самостоятельные решения при проектировании заданного конкретного механизма, написания пояснительной записки, оформления графической части работы.
1. 1. Содержание работы
Приступая к составлению данного учебного пособия, авторы стремились привести содержание, объем и методику изложения учебного материала в соответствие с требованиями программы. Ценность работы определяется реальностью объектов проектирования. Поэтому задания предлагаются студентам в виде фрагментов кинематических схем механизмов и машин, применяемых в разных отраслях промышленности и транспорта (двигателя внутреннего сгорания; топливного насоса дизеля; поперечно-строгального станка; пресса двойного действия; механизма привода качающегося конвейера; механизма тормозной системы железнодорожного вагона и другие).
|
|
|
Методы кинематического и динамического анализов, а также методы синтеза механизмов связаны с их структурой. Поэтому методу структурного анализа уделено значительное внимание.
Курсовая работа (проект) состоит из пояснительной записки и графической части, которые должны быть оформлены в соответствии с требованиями ГОСТов.
|
|
|
