3.3. Построение траекторий точек механизма
3. 3. Построение траекторий точек механизма
Для построения траектории какой-либо точки необходимо построить (на рис. 3. 1) несколько планов положений механизма (их 12), найти на каждом из планов положение заданной точки и соединить полученные точки последовательно плавной пунктирной линией. Траекторией кривошипа будет окружность радиуса О1А, траекторией точки В – дуга радиуса О2В, траекторией центра тяжести звена АВ (точка S2) – вытянутая пунктирная замкнутая кривая.
3. 4. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей
Значения скоростей отдельных точек механизма необходимы при определении производительности и мощности машины, потерь на трение, кинетической энергии механизма, а также при расчете на прочность и при решении других динамических задач. Зная закон движения ведущего звена и длину каждого звена механизма, можно определить скорости его точек по значению и направлению в любом положении механизма, построив план скоростей для этого положения. Прежде чем строить план скоростей, следует изучить его свойства, так как они используются при построении: 1) векторы, проходящие через полюс плана PV, выражают абсолютные скорости точек механизма и всегда направлены от полюса. В конце каждого вектора принято ставить строчную букву а, в, s, … или другую, которой обозначена точка на механизме (А, В, S, …) (см. рис. 3. 1, а, б). Точки плана скоростей, соответствующие неподвижным точкам механизма, находятся в полюсе плана РV (О1, О2); 2) векторы, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей и не проходящие через полюс, изображают относительные скорости и всегда направлены к точке, обозначенной буквой, которая стоит первой в обозначении скорости. (Так как рассматривается движение точки В звена 2 относительно точки А, то и скорость VВА на плане направлена от точки а к точке в. Соответственно, на звене 3 скорость
3) на плане каждое подвижное звено изображается одноименным подобным контуром, повернутым относительно схемы механизма на 90°. Это свойство плана называется свойством подобия и позволяет (с помощью пропорции) легко находить место любой точки механизма на плане. Кроме того, необходимо помнить о том, что относительная скорость при вращательном движении звена всегда направлена перпендикулярно к звену в сторону его угловой скорости, а при поступательном – по направлению движения (параллельно направляющей). Построение плана скоростей начинают с определения угловой скорости кривошипа О1А (см. рис. 3. 1, б) по формуле, 1/с:
где n1 - частота вращения кривошипа, об/мин. Вычисляем скорость точки А кривошипа О1А по формуле, м/с:
где Из произвольной точки РV (полюс плана), в которой помещены и точки опор О1 и О2, откладываем перпендикулярно к звену О1А в направлении вращения кривошипа отрезок Определяем масштаб плана скоростей, м/с·мм–1:
Из курса теоретической механики известно, что скорость любой точки звена может быть представлена в виде геометрической суммы переносной и относительной скоростей. Воспользуемся векторными уравнениями для определения скорости точки В, когда она находится на втором и третьем звеньях:
где
Для определения скорости точки В через точку а на плане скоростей проводим линию действия Пользуясь планом скоростей, вычисляем значения угловой скорости звеньев 2 и 3, с–1:
Для определения направления угловой скорости звена АВ вектор ско-рости
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|