3.5. Определение ускорений точек механизма
3. 5. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений Значения и направления ускорений точек механизма необходимо знать для определения значений и направлений сил инерции звеньев и угловых ускорений. При помощи планов ускорений можно вычислить ускорения любых точек механизма. Для построения планов ускорений по аналогии с планами скоростей следует пользоваться свойствами планов ускорений, которые такие же, как и у планов скоростей (см. подразд. 3. 4), кроме третьего, где фигура, подобная одноименной жесткой фигуре на плане положений механизма, повернута на угол (180°- arctg Так как полные относительные ускорения состоят из геометрической суммы нормальных и тангенциальных составляющих, то концы векторов абсолютных ускорений обозначают буквами, соответствующими обозначению точек на механизме. Определение ускорений рассмотрим на примере четырехзвенного механизма, представленного на рис. 3. 1, а. Считая известными ускорения шарнирных точек (
Произвольно принимаем длину отрезка
Из полюса Ра плана, откладываем вектор
Рассматривая движения точки В со звеньями АВ и ВО2, составляем векторные уравнения для определения ускорения точки В:
В этих уравнениях известны значение ускорения
Ускорение От точки а на плане ускорений параллельно звену АВ откладываем вектор Используя свойство подобия плана ускорений, находим места положений точек s2 и s3, соединяем их с полюсом плана ускорений. Затем с помощью масштабного коэффициента вычисляем значения ускорений всех точек механизма, м/с2:
Определяем значения и направления угловых ускорений звеньев 2 и 3, с–2:
Угловое ускорение кривошипа О1А равно нулю, так как он совершает равномерное движение. Для определения направления углового ускорения ε 2 звена АВ надо мысленно перенести вектор тангенциального ускорения Если в механизме имеются звенья, совершающие поступательное движение (ползуны), то их угловая скорость ω , с–1 и угловое ускорение ε , с–2, равны нулю.
4. Кинетостатический расчет плоских механизмов
Вопрос о силовом расчете механизмов следует начинать с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. Если при расчете в число заданных сил не входят силы инерции, расчет называется статическим. Если же заданными являются и силы инерции, то такой расчет называется кинетостатическим. При кинематическом расчете порядок расчета совпадает с порядком присоединения групп Ассура, т. е. вначале рассматривается группа, присоединенная к ведущему звену и стойке, затем следующая и так далее. Порядок силового расчета является обратным: сначала исследуется та группа, которая присоединяется последней, а заканчивается – силовым расчетом ведущего звена.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|