 |
Практическая работа № 16. Изучение состава и управление рулевым устройством. (Steering Gear)
|
|
|
|
Практическая работа № 16
Изучение состава и управление рулевым устройством
(Steering Gear)
Цель работы: ознакомление с составом системы рулевой машины. Изучить основные элементы системы, приборы, индикаторы и панель управления
Общие положения
Назначение
Система предназначена для обеспечения перекладки руля в соответствии с потребностями маневрирования судна.
Состав системы
Схема системы, реализованная в тренажере – мнемосхема системы представлена на Рис. 55.
Рис. 55 Рулевая система
В состав системы входят и моделируются в тренажере:
• Гидравлический трубопровод, как гидродинамический объект;
• Цистерна гидравлической жидкости;
• Насосный агрегат системы гидравлики;
• Система гидравлического привода к баллеру;
• Система местного ручного и дистанционного автоматизированного управления.
Насосный агрегат состоит из двух электроприводных насосов.
Насос перекачивает рабочую жидкость по трубопроводу в цилиндры гидравлической машины. Насос, откачивая жидкость из одних гидроцилиндров и нагнетая ее в другие гидроцилиндры, создает в последних избыток
давления, который передается через плунжеры румпелю и баллеру, позволяя повернуть руль.
В нормальных условиях перекладка руля обеспечивается одним насосом.
Второй насос – резервный. При необходимости быстрого маневрирования работают оба насоса.
Реализованы два режима управления Рулевой машиной:
• Местное, локальное управление из МО. Это ручной не следящий режим управления;
• Ддистанционное автоматизированное управление с мостика
|
|
|
возможно в двух видах:
• Дистанционное, не следящее управление;
• Дистанционное, автоматизированное, следящее управление.
В нормальных условиях перекладка руля обеспечивается одним насосом.
Второй насос – резервный. При необходимости быстрого маневрирования
работают оба насоса.
Панель управления
Центральная часть панели управления содержит:
- 2-х позиционный переключатель режимов работы “Местное-Дистанционное” ( рис. 56)–“LOCAL-REMOTE”;
Рис. 56 Переключатель режимов работы
- Индикаторы “POWER” наличия эл. питания на насосах и кнопки включения/выключения насосов 1 и 2 “PUMP 1” и “PUMP 2”(рис. 57);
Рис. 57 Индикаторы наличия эл. питания на насосах и кнопки включения/выключения насосов
- Индикатор управления с местного поста LOCAL CONTROL( рис. 58)
Рис. 58 Индикатор управления с местного поста
Рукоятка для не следящего ручного управления рулевой машиной с местного поста (рис. 59).
Рис. 59 Рукоятка для не следящего ручного управления рулевой машиной с местного поста
Кнопки “PUMP 1” и “PUMP 2” и рукоятка ручного управления в МО функционируют только при установке 2-х позиционного переключателя в положение LOCAL. Дистанционное управление функционирует только при установке 2-х позиционного переключателя REMOTE.
Работающий насос индицируется на мнемосхеме. Давление в гидравлической системе контролируется по манометру SYSTEM PRESSURE (рис. 60). Также на панели управления находится аналоговый индикатор угла перекладки руля RUDDER ANGLE (-40°…0°…+40°).
Рис. 60 Манометр SYSTEM PRESSURE и аналоговый индикатор угла перекладки руля
Кнопка “MAKE UP” – кнопка дистанционного управления клапаном пополнения цистерны гидравлической жидкости ( рис. 61).
Рис. 61 Кнопка дистанционного управления клапаном пополнения цистерны гидравлической жидкости
Сигналы АПС
-Power failure – пропало эл. питание системы;
-Control failure – неисправность системы управления – не отрабатываются
|
|
|
сигналы управления;
-Low pressure – падение давления в гидравлической системе;
-Pump 1 overload – перегрузка Насоса №1 (по току);
- Pump 2 overload – перегрузка Насоса №2 (по току);
-Low/High tank level – Низкий/Высокий уровень в цистерне гидравлической
жидкости.
Неисправности системы, вводимые инструктором
- Power Failure – неисправность эл. питания системы;
- Control Failure – неисправность системы ДАУ;
- Pump 1 Breakdown – авария Насоса №1;
- Pump 1 Overload – перегрузка Насоса №1;
- Pump 2 Breakdown – авария Насоса №2;
•-Pump 2 Overload – перегрузка Насоса №2;
- Oil Leakage – утечка гидравлической жидкости.
Вопросы и задачи, подлежащие исследованию
1. Состав системы рулевой машины.
2. Основные элементы системы, приборы, индикаторы и панель управления
Содержание работы, выполняемой курсантами в ходе занятия
1. Изучить систему систему рулевой машины.
2. Написать состав системы.
3. Написать основные элементы системы с их английским переводом.
4. Записать в отчет порядок подготовки системы рулевой машины.
Порядок выполнения
Практическая работа выполняется в специальной тетради или на отдельном листе, где указывается № практической работы и ее название, дата выполнения, ФИО обучающегося и № группы, цель работы, содержание.
После выполнения практической работы преподаватель должен ее проверить и поставить отметку о выполнении в журнал и отчет.
Контрольные вопросы
1. Назначение системы рулевой машины;
2. Состав насосного агрегата;
3. Как обеспечивается в нормальных условиях перекладка руля?
4. Виды дистанционного управления;
5. Сколько насосов работают при необходимости быстрого маневрирования?;
|
|
|
