 |
Отправлено 09 Июль 2012 - 14:46
|
|
|
|
Отправлено 09 Июль 2012 - 14: 46
Вятка PR
Ок. Стоимость оставляем на потом. Разберемся с " наличными" данными.
Цитата
... " Бесконтактная" гидравлика – такая, где между " трущимися" деталями поддерживаются определённые зазоры, предположительно 10-20 мкм при глубине щелей порядка 3 мм,
Все, известные мне (гидро)конструкции (золотников, клапанов, гидрораспределителей, плунжерных пар насосов и т. п. ) обладают схожими зазорами. Что здесь нового Вы предложили?
Цитата
следовательно, не будет износа, не нужны фильтры, поддерживается работоспособность при очень малых скоростях (оборотах), обеспечивается надёжная работа золотников и т. п.
Поскольку стабильность параметров рабочей жидкости (во времени) не есть константа, и рабочая жидкость в той или иной мере контактирует с воздухом – все написанное есть неправда.
Изобретите рабочую жидкость с независящими от температуры/времени вязкостными характеристиками – цены Вам не будет.
Цитата
Именно для " бесконтактной" гидравлики нужна высокая вязкость рабочей жидкости (300-1000 сСт), что, однако, увеличивает размер золотников, клапанов, – поэтому я и предложил для них нетрадиционное техническое решение.
Ваше " нетрадиционное техническое решение" (см рис. 3 в 1-м посте темы? ) есть обыкновенный гидроуправляемый клапан, подобных конструкций – вагон и маленькая тележка. Почему Вы решили приводить его с помощью пьезоактюатора, ведь у пъезоактюатора малый рабочий ход – и соответственно малое количество жидкости будет подаватся на управление, или на выполнение работы гидродвигателем?
Worlock
Отправлено 09 Июль 2012 - 15: 23
|
|
|
Какой толк от скорости срабатывания золотника за миллисекунды если раб. жидкость имеет вязкость 1000 сст??? При продавливании этого киселя через игольное ушко тепловые потери съедят весь КПД (Вятка, почитай про ламинарное и турбулентное движение жидкостей). Бесконтактной гидравлики не бывает, какие бы вы там зазоры не рисовали. Малейшая радиальная нагрузка на шток – и вот вам пожалуйста контактное трение. С какой это радости при минимальных зазорах не должно возникать трения при даже пускай очень высоком давлении и очень высокой вязкости жидкости? На каком законе физики основана ваша теория?
Вятка PR, 10 июля
Отправлено 10 Июль 2012 - 12: 53
Ответ Jtsukenу: Согласен, что элементы " бесконтактной гидравлики" широко применяются и сегодня, но непоследовательно, не до конца – поэтому они не создают " качественного" скачка в чистоте рабочей жидкости (правда, в предлагаемых мной микро-клапанах всё же есть контакт – в крайних положениях, без трения, но всё таки сильные прижатия и микро-кавитация могут тоже разрушать металл).
... В качестве рабочей жидкости со стабильными параметрами я предлагал силикон, см. 1-е сообщ. в тему, он к тому же вроде бы не образует пены? (нет, я ошибся! – силиконовая жидкость отличается особой склонностью к пенообразованию и стойкостью пены, я смог найти лишь отдельные характеристики " силикона" )
... Но если удастся сделать гидропривод для роботов без " бесконтактной" и без " цифросиловой" гидравлики", – тоже неплохо, хотя бы как вариант.
... Что касается клапанов, то я предложил наиболее подходящее решение, и оно формально останется таким пока не предложат что-то получше 
, аналогично с пьезоактюатором, – я не стал рассматривать иные варианты, поскольку априори если пьезоактюаторы, существуют, то они лучше. Привод меньших, вспомогательных клапанов, изображённых на Рис. 3 ниже " основных", требует силы порядка 1 Н при ходе 0, 7 мм (чтобы преодолеть силы трения при быстродействии 1 мс), чтобы согласовать ход пьезоактюатора (10 мкм под нагрузкой) и привода микроклапана (700 мкм), я предложил гидростатический преобразователь 1: 70. Вообще-то можно использовать и различные " объёмные" эффекты (например, изменение объёма жидкости под действием ЭМ-полей)? Наверно, можно использовать и обычные ЭМ-катушки? (электроактюаторы), могли бы подсказать их характеристики?
|
|
|
Ответ Worlockу: У меня своей теории нет, – обычные формулы для бесконтактного трения (с зазором значительно бОльшим чем неровности) и для утечек через щели с заданными параметрами. Правда, я не использовал критерии ламинарности течения, просто считал 2 варианта: для ламинарного и турбулентного течения (извините уж за такую " халтуру" ). Чтобы не было контактного трения – 2 варианта: центрирование подшипниками качения (но я не уверен, что получится) и центрирование " дозированными утечками". Но, повторяю, сделать работоспособные " цифровые" гидроцилиндры можно и с " контактным" (полусухим) трением, с обычными (адаптированными к работе в " цифровом" режиме) уплотнителями.
... Надеюсь, всем понятно, зачем в цифросиловой гидравлике такие маленькие задержки переключения цилиндров? – решается сразу 2 вопроса: быстродействия управления и защемления рабочей жидкости в камерах цилиндров (последний вопрос требует дополнительных технических решений, см. 1-е сообщ. в тему).
Jtsuken
|
|
|
