Оценка вероятности отказа по частоте
Для получения характеристик надежности нужно знать вероятность отказа за промежуток времени (t, t + ∆ t). Обозначим эту вероятность Q(t, t + ∆ t)или Q(t, ∆ t). Простейшая задача, с которой сталкиваются на практике, состоит в оценке неизвестной вероятности отказа Q(t, ∆ t)по наблюдаемой частоте его появления: (4.66) где — число отказов в интервале времени m (t)— общее число изделий, за которыми установлено наблюдение в момент времени t. В качестве точной оценки неизвестной вероятности Q(t, ∆ t)во всех случаях разумно принимать частоту Однако эта оценка в ряде случаев оказывается недостаточной для характеристики надежности объектов. Действительно, довольно часто за промежуток времени ∆ t отказов вообще можно не наблюдать, т. е. , а это приводит к тому, что вероятность отказа за время ∆ t в соответствии с формулой (4.66) следует считать равной нулю. При этом никак не учитывается общее число объектов m(t), за которыми установлено наблюдение. Если не мало, величина оценки на разных объектах резко меняется и не может служить устойчивой характеристикой надежности элементов. Это приводит к выводу о целесообразности использования для оценки вероятности отказа за время ∆ t метода доверительных интервалов. Пусть частота отказов за промежуток времени равна Оценим возможную ошибку и укажем границы для неизвестной вероятности отказов Q(t, ∆ t). Абсолютно достоверными границами для Q(t, ∆ t)являются числа 0 и 1. Указание всяких других границ сопряжено с риском совершить ошибку, вероятность которой назовем уровнем значимости. Вероятность противоположного события, а именно вероятность не совершить ошибку, обычно называют доверительной вероятностью или коэффициентом доверия.
Выбор величины доверительной вероятности в значительной степени зависит от той цели, которая ставится. Желание застраховать себя от возможной ошибки приводит к выбору весьма солидных доверительных вероятностей (порядка 0,99 и более). Следует иметь в виду, что всякая перестраховка в статистических исследованиях имеет свои отрицательные стороны: чем больше доверительная вероятность, тем шире границы для неизвестной вероятности. Опыт показывает, что выбор доверительных вероятностей 0,95 и даже 0,90 вполне достаточен для практических целей. Двусторонним доверительным интервалом для вероятности Q(t, ∆ t)с коэффициентом доверия, не меньшим, чем δ, называется случайный интервал концы которого (доверительные границы) зависят только от исходов наблюдения и для любого Q(t, ∆ t): (4.67) Верхним и нижним односторонними интервалами называются такие случайные интервалы , для которых соответственно (4.68) (4.69) Если имеется несколько последовательностей наблюдения, то, вычислив для каждого из них значения , можно утверждать, что в 100δслучаях из 100 соотношения (4.58)...(4.69) будут справедливыми. Величину δ нужно толковать не как вероятность попадания точки в интервал (рис. 4.9), а как вероятность того, что случайный интервал накроет точку Описанное толкование доверительного интервала одинаково справедливо как для двустороннего, так и для одностороннего (верхнего или нижнего) доверительного интервала. Поэтому вероятность того, что случайный интервал накроет точку , в формулах (4.67)...(4.69) обозначена одной и той же буквой δ. Однако при пользовании статистическими таблицами часто приходится сталкиваться с различным обозначением доверительных интервалов, что связано с использованием одних и тех же таблиц для разных по величине коэффициентов доверия. Для исключения возможных ошибок будем обозначать доверительную вероятность одностороннего интервала:
(4.70) а уровень его значимости (4.71) Вероятность характеризует вероятность выхода Q(t, ∆ t)из доверительного интервала только за одну границу. При двустороннем интервале всегда существует вероятность ошибки в обе стороны: доверительный интервал может оказаться целиком либо левее, либо правее искомой вероятности Q(t, ∆ t). Приняв для вероятности односторонней ошибки обозначение и считая одинаковым риск ошибаться в обе стороны, для характеристики уровня значимости двустороннего интервала получим (4.72) Тогда доверительная вероятность двустороннего интервала δ2 оказывается связанной с величинами δ1 и γ 1 соотношениями (4.73) (4.74) (4.75) Перейдем к вопросу о нахождении доверительных границ , . При малом числе элементов m (t), установленных на объекте и находящихся под наблюдением в момент времени t, а также при малом числе отказов n (t, ∆ t), которые удается наблюдать за время , частота отказов имеет биномиальное распределение: (4.76) где число сочетаний из m элементов по k; условная функция распределения случайной величины (или N) при условии, что истинная вероятность отказа равна Q, а общее число наблюдаемых элементов равно т. (Здесь и ниже для сокращения записи опущены временные аргументы.) Исходя из биномиального распределения английские статистики С. Клоппер и Э.Пирсон указали правило, которое дает гарантию того, что вероятность непокрытия доверительным интервалом неизвестной вероятности Qне превосходит . Это правило можно перефразировать иначе. Пусть при работе т независимых изделий, имеющих постоянную вероятность отказа Q, за время ∆ t наблюдалось п отказов. Тогда в качестве верхней границы доверительного интервала следует взять единственное решение уравнения (4.77) а в качестве нижней доверительной границы — единственное решение уравнения (4.78) Точное решение уравнений (4.77) и (4.78) описано в [14]. Приближенные оценки могут быть сделаны по формулам [15]: (4.79) (4.80) в которых (4.81) Так называемая Q-процентная точка k 2-распределения с r степенями или при заданном числе степеней свободы r и уровне вероятности определяется по табл. 4.2.
Пример 4. Имеются статистические данные о повреждаемости изоляции обмоток электрических аппаратов (ЭА). Определим доверительные границы вероятности отказа ЭА по данной причине в интервале времени (0; 10 000). Известно, что за первые 10 000 ч наблюдения из 684 ЭА отказало 15. Требуется определить с коэффициентом доверия δ2 = 0,95 вероятности отказа Q B (0; 10 000) и QH (0; 10 000). Точечная оценка вероятности отказа: Из соотношений (4.20) и (4.21) определим Согласно формулам (4.25) и (4.26) искомые доверительные границы: Итак, мы получили следующий результат: истинная вероятность отказа ЭА по причине пробоя изоляции их обмоток в промежутке времени (0; 10 000) с коэффициентом доверия 0,95 накрывается интервалом т. е. На практике иногда приходится встречаться с задачей определения доверительного интервала для вероятности отказа, когда полученная из опыта частота отказа равна нулю. Если число отказов то формула (4.77) превращается в выражение (4.82) Разрешая уравнение (4.82) относительно QB, получим (4.83) Пример 5. За время на объекте не отказал ни один из 10 ЭА. Необходимо определить надежность ЭА. Зададимся коэффициентом доверия определим по (4.83) Таким образом, если за все время испытаний не возникло ни одного отказа, то с гарантией в 90% можно утверждать, что вероятность отказа данных ЭА не превышает 0,206 (при m = 10).
4.7.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|