Понятие о трении. Виды трения
Понятие о трении. Виды трения Трение — сопротивление, возникающее при движении одного шероховатого тела по поверхности другого. При скольжении тел возникает трение скольжения, при качении — трение качения. Природа сопротивлений движению в разных случаях различна. Трение скольжения Причина — механическое зацепление выступов. Сила сопротивления движению при скольжении называется силой трения скольжения (рис. 13. 3а). Законы трения скольжения: 1. Сила трения скольжения прямо пропорциональна силе нормального давления: где R — сила нормального давления, направлена перпендикулярно опорной поверхности; f — коэффициент трения скольжения. 96 Лекция 13
В случае движения тела по наклонной плоскости (рис. 13. 36)
где а — угол наклона плоскости к горизонту. Сила трения всегда направлена в сторону, обратную направлению движения. 2. Сила трения меняется от нуля до некоторого максимального
FfQ — статическая сила трения (сила трения покоя). 3. Сила трения при движении меньше силы трения покоя. Сила
Поскольку сила нормального давления, зависящая от веса и направления опорной поверхности, не меняется, то различают статический и динамический коэффициенты трения:
Коэффициент трения скольжения зависит от следующих факторов: — от материала: материалы делятся на фрикционные (с большим коэффициентом трения) и антифрикционные (с малым коэффициентом трения), например f = 0, 1: 0, 15 (при скольжении стали по стали всухую), f = 0, 2: 0, 3 (при скольжении стали по текстолиту);
Тема 1. 12. Основные понятия и аксиомы динамики 97 — от наличия смазки, например f = 0, 04: 0, 05 (при скольжении стали по стали со смазкой); — от скорости взаимного перемещения. Трение качения Сопротивление при качении связано с взаимной деформацией грунта и колеса и значительно меньше трения скольжения. Обычно считают грунт мягче колеса, тогда в основном деформируется грунт, и в каждый момент колесо должно перекатываться через выступ грунта. Для равномерного качения колеса необходимо прикладывать силу F ДВ (рис. 13. 4).
Условие качения колеса состоит в том, что движущийся момент должен быть не меньше момента сопротивления: где к — максимальное значение плеча (половина колеи) принимается за коэффициент трения качения, размерность — сантиметры. Ориентировочные значения к (определяются экспериментально): сталь по стали — к = 0, 005 см; резиновая шина по шоссе — к = 0, 24 см. Примеры решения задач Пример 1. Свободная материальная точка, масса которой 5 кг, движется согласно уравнению S = 0, 48t2 + 0, 2t. Определить величину движущей силы Решение 1. Ускорение точки: а = v' = S"; v = S' = 0, 96t + 0, 2; а = v' = 0, 96 м/с2. 2. Действующая сила согласно основному закону динамики F = ma; F = 5 • 0, 96 = 4, 8 Н. Пример 2. К двум материальным точкам массой m1 = 2 кг и 4 - 8060 Олофинская 98 Лекция 13
m2 = 5 кг приложены одинаковые силы. Сравнить величины ускорений. Решение Согласно третьей аксиоме динамики ускорения обратно пропорциональны массам:
Пример 3. На материальную точку действует система сил (рис. 13. 5). Определить числовое значение ускорения, полученного материальной точкой т = 7 кг. Остальные данные представлены на чертеже.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|