Решение. Контрольные вопросы и задания. Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики. Свободная и несвободная точки
Решение
1-й вариант. 1. Определяем суммарную силу, действующую на точку:
2. Определяем ускорение, сообщенное точке:
Тема 1. 12. Основные понятия и аксиомы динамики 99 2-й вариант. Определяем ускорения от каждой из сил системы (рис. 13. 56):
Контрольные вопросы и задания 1. Что называют массой тела? Назовите единицу измерения массы в системе СИ. 2. Что является мерой инертности тела? 3. Запишите основной закон динамики в векторной и дифференциальной форме. 4. На материальную точку действует постоянная сила. Как движется точка? 5. Какое ускорение получит точка, если на нее действует сила, 6. После столкновения двух материальных точек с массами 7. В чем заключается принцип независимости действия сил? 8. Перечислите законы трения скольжения. 9. Перечислите факторы, влияющие на величину коэффициента 10. Тело движется по наклонной плоскости вверх (рис. 13. 6). Масса тела 10 кг, коэффициент трения 0, 2. Определите возникающую силу трения.
100 Лекция 14 ЛЕКЦИЯ 14 Тема 1. 13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики Иметь представление о свободных и несвободных материальных точках, о силах инерции, об использовании силы инерции для решения технических задач.
Знать формулы для расчета силы инерции при поступательном и вращательном движениях, знать принцип Даламбера и уметь определять параметры движения с использованием законов динамики и метода кинетостатики. Свободная и несвободная точки Материальная точка, движение которой в пространстве не ограничено какими-нибудь связями, называется свободной. Задачи решаются с помощью основного закона динамики. Материальные точки, движение которых ограничено связями, называются несвободными. Для несвободных точек необходимо определять реакции связей. Эти точки движутся под действием активных сил и ограничивающих движение реакций связей (пассивных сил). Несвободные материальные точки освобождаются от связей: связи заменяются их реакциями. Далее несвободные точки можно рассматривать как свободные (принцип освобождаемое от связей). Сила инерции Инертность — способность сохранять свое состояние неизменным, это внутреннее свойство всех материальных тел. Сила инерции — сила, возникающая при разгоне или торможении тела (материальной точки) и направленная в обратную сторону от ускорения. Силу инерции можно измерить, она приложена к «связям» — телам, связанным с разгоняющимся или тормозящимся телом. Рассчитано, что сила инерции равна Fин = / ma/.
Тема 1. 13. Движение материальной точки 101 Таким образом, силы, действующие на материальные точки m1 и m2 (рис. 14. 1), при разгоне платформы соответственно равны Разгоняющееся тело (платформа с массой т (рис. 14. 1)) силу инерции не воспринимает, иначе разгон платформы вообще был бы невозможен. При вращательном движении (криволинейном) возникающее ускорение принято представлять в виде двух составляющих: нормального ап и касательного at (рис. 14. 2).
Поэтому при рассмотрении криволинейного движения могут возникнуть две составляющие силы инерции: нормальная и касательная
При равномерном движении по дуге всегда возникает нормальное ускорение, касательное ускорение равно нулю, поэтому действует только нормальная составляющая силы инерции, направленная по радиусу из центра дуги (рис. 14. 3). ω = const
Принцип кинетостатики (принцип Даламбера) Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач. Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям). 102 Лекция 14 Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики. Принцип Даламбера: Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|